Riwayat Rilis RNV4 Studio

Catatan Penting

• Studio sekarang mengenali dua jenis board: RNV4 lama dan RNV4H2. Fitur yang hanya ada di RNV4H2 (encoder, mode teach, kalibrasi lanjutan) tampil hanya saat robot RNV4H2 terhubung. Tampilan untuk robot board lama tidak berubah.
• Firmware RNV4H2 tidak lagi ditawarkan ke robot board lama, dan sebaliknya. Pengecekan update firmware, tombol flash terbaru, dan daftar Flash Manual sekarang menyaring versi sesuai board robot yang terhubung.
• Pengaturan Anda yang lama (API key, pengaturan konversi, riwayat, bahasa) tetap dipakai tanpa perlu diatur ulang.

Fitur Baru

• Tab Robot 3D: kembaran digital lengan robot dengan model CAD asli. Lengan mengikuti perintah yang dikirim, termasuk rel, servo, dan gripper. Tersedia berbagai sudut pandang, slider posisi, tombol Reset Posisi, dan lintasan ujung tool yang bisa dinyalakan saat dibutuhkan.
• Pilihan gripper (servo, vacum, pen) dan penanda gizmo di ujung tool yang ikut berpindah mengikuti gripper terpasang. Gizmo bisa disembunyikan lewat kotak centang.
• Panel Pengaturan Part: geser dan putar tiap bagian, ubah warna, atur transparansi, dan warnai satu permukaan datar dengan sekali klik. Warna permukaan bisa diurungkan satu langkah (tombol atau Ctrl+Z). Tombol Simpan dan Reset memberi tanda saat ditekan dan melaporkan bila penyimpanan gagal.
• Batas ruang kerja dan batas sudut sendi ditegakkan di tab 3D, jadi pose yang tidak mungkin ditolak sebelum dikirim ke robot.
• Pulihkan Config Robot dari Server: kalibrasi robot disimpan ke server, dan 10 snapshot terakhir bisa dipilih dan ditulis kembali ke robot setelah melihat daftar perbedaannya. Bila chip robot diganti dan admin memindahkan kalibrasi lamanya, snapshot itu tampil di baris paling atas.
• Dialog WiFi baru: alur yang konsisten, tab "Tersimpan" untuk berpindah jaringan, dan penanda jaringan yang sedang terhubung. Password tidak lagi tampil polos di log.
• Menu Bluetooth: nyalakan atau matikan dan ganti password dari Studio.
• Wizard kalibrasi bukaan gripper dalam milimeter yang terpandu: Studio menggerakkan gripper, Anda hanya mengukur. Mendukung sampai 5 titik ukur.
• Papan Kesehatan Encoder dan panel kalibrasi encoder di Config Robot (robot RNV4H2).
• Tombol Jalankan di Offline untuk mendaftarkan program Kartu Robot yang diputar lewat tombol fisik robot.
• Layar pembuka (splash) dengan status pemuatan dan tema warna yang berganti tiap Studio dibuka.

Bug Fixes

• Tab Robot 3D di layar sempit: pemilih gripper, panduan mouse, dan tombol Reset Posisi dulu hilang dan robot tampak bergeser. Sekarang semuanya tampil, dan halaman yang lebar menggulir sendiri.
• Kecepatan rel di tampilan 3D kini mengikuti feedrate, sama seperti robot sungguhan (sebelumnya terlalu cepat).
• Titik gizmo kini menempel di titik kerja gripper saat lengan berputar (sebelumnya melenceng).
• Pesan sesudah menyimpan Config Robot kini membedakan "restart" dari "Home ulang". Hanya Microsteps dan Steps per Rev yang butuh restart; arah motor berlaku langsung lalu robot perlu Home.
• Tombol Putus hanya memutus koneksi; hanya tombol Emergency yang me-reset robot.
• Log tidak lagi tumbuh tanpa batas dan Studio tidak lagi membeku ketika robot mengirim banyak baris sekaligus.
• Mengurangi kemungkinan pesan kesalahan saat Studio ditutup setelah dipakai lama dengan log yang panjang.
• Penanda baris yang sedang dikerjakan selama playback kini mengikuti robot dengan benar, termasuk baris non-gerak.

Improvements

• Garis lintasan 3D mati secara bawaan dan otomatis dikosongkan di awal tiap putaran program, supaya Studio tetap ringan saat program berjalan berulang.
• Konsol dibatasi 1000 baris terbaru.
• Teks antarmuka tersedia dalam Bahasa Indonesia dan Inggris, termasuk dialog dan pesan yang baru.

Catatan Pemakaian

• Tab Robot 3D membutuhkan driver grafis yang mendukung OpenGL (hampir semua komputer Windows). Bila tab itu kosong, perbarui driver kartu grafis.
• Tombol lintasan di tab 3D tidak aktif secara bawaan. Nyalakan bila ingin melihat jalur ujung tool.

Improvements

• Pembaruan kecil di mekanisme pengecekan update, mendukung pengaturan
  notifikasi update yang lebih fleksibel dari sisi penyedia layanan.
  Tidak ada perubahan tampilan atau alur kerja yang perlu Anda lakukan.

Improvements

• Fitur baru: tombol Boundary — robot menyusuri kotak batas gambar
  G-code dengan pena terangkat, sehingga Anda bisa memastikan skala dan
  posisi gambar sudah pas di area kerja sebelum mulai menggambar
  sungguhan. Garis batas ini juga ditampilkan langsung di preview
  G-code.
• Fitur baru: tombol Emergency Stop — tekan untuk langsung memutus
  koneksi ke robot kapan pun dibutuhkan, sama seperti tombol "Putus".
• Tombol "Konek" sekarang bisa menghentikan proses pencarian ulang
  otomatis saat kabel USB sempat terputus, tanpa perlu menutup aplikasi.
• Daftar program di SD Card sekarang otomatis diperbarui setelah Anda
  menyimpan program baru dari Editor Gerakan.

Bug Fixes

• Perbaikan gerak jog (panah arah): menekan tombol arah dengan cepat
  berturut-turut kadang membuat robot bergerak ke arah atau jarak yang
  tidak sesuai — sekarang setiap gerakan dipastikan selesai dengan benar
  sebelum gerakan berikutnya dijalankan.
• Perbaikan Editor Gerakan yang bisa terkunci permanen (tidak bisa
  diedit lagi) apabila proses menjalankan program dari SD Card berhenti
  tidak wajar.

Improvements

• Fitur baru: Klaim Robot — hubungkan robot Anda ke akun web ruskomponen.uk
  langsung dari RNV4 Studio.
• Fitur baru: Flash Manual firmware sekarang bisa memilih versi tertentu
  dari riwayat, tidak cuma versi terbaru.
• Mulai menambahkan dukungan bahasa Inggris secara bertahap (baru sebagian
  tampilan) — bisa dicoba lewat menu Tampilan > Bahasa/Language (perlu
  restart aplikasi), akan terus dilengkapi di update berikutnya.
• Notifikasi update firmware otomatis kini bisa dimatikan tanpa memblokir
  cek update manual.
• Berbagai perbaikan tampilan dan kestabilan lainnya di Panel Robot.

Bug Fixes

• Kecepatan override (Feed Rate) di Panel Robot sekarang stabil saat
  diubah, tidak lagi kembali sendiri ke nilai lama.

Catatan Pemakaian

• Sekarang wajib masuk akun (login) untuk menggunakan RNV4 Studio —
  mendukung fitur akun online seperti Klaim Robot dan riwayat AI Photo
  Doodle. Ada toleransi 7 hari offline untuk lokasi tanpa internet stabil.

Perbaikan Penting

• Pembaruan firmware robot dari dalam aplikasi tidak pernah benar-benar
  berjalan pada aplikasi hasil instalasi — jendela progres berhenti di 0%,
  lalu menampilkan "Flash berhasil" padahal firmware di robot tidak berubah.
  Sekarang proses flash berjalan sebagaimana mestinya, lengkap dengan progres
  dan log yang sebenarnya.
• Setelah firmware selesai dikirim dan robot tersambung kembali, aplikasi
  sekarang menanyakan versi yang BENAR-BENAR berjalan di robot dan
  membandingkannya dengan versi target. Kalau tidak sama, hasilnya dilaporkan
  GAGAL — bukan lagi diklaim berhasil tanpa bukti.
• Teks status setelah robot tersambung kembali tidak lagi langsung menyatakan
  "firmware baru" sebelum versinya terbukti.

Catatan Pemakaian

• Kalau robot Anda sebelumnya tampak sudah diperbarui lewat aplikasi versi
  lama, besar kemungkinan firmware-nya masih yang lama. Setelah update ini,
  jalankan kembali pembaruan firmware dan pastikan status akhirnya
  menampilkan versi yang terverifikasi.

Catatan

• Rilis ini dipakai untuk menguji proses pembaruan otomatis dari dalam
  aplikasi. Tidak ada fitur baru, tidak ada perubahan tampilan, dan tidak ada
  perubahan cara pakai dibanding versi 1.3.0.
• Berisi perbaikan internal pada keandalan proses pembaruan otomatis.
  Pengaturan, kalibrasi robot, dan riwayat tidak terpengaruh.

Fitur Baru

• Tab "SD Card" di Panel Robot: tombol "Program Baru" untuk membuat program kosong
  langsung di SD card robot — beri nama sendiri atau biarkan robot menamainya
  otomatis, daftar program langsung ter-refresh sesudahnya. Kalau nama yang diketik
  sama dengan program yang sudah ada, aplikasi memperingatkan lebih dulu karena
  program lama akan tertimpa.
• Layar pemilihan gaya AI Doodle sekarang mengirim contoh gaya yang tampil di kartu
  sebagai acuan ke pembuat gambar, supaya hasil lebih konsisten antar-cetakan.

Perbaikan

• Hasil doodle jauh lebih setia ke orang di foto: ekspresi mulut (senyum terbuka,
  bibir tertutup, atau tanpa senyum), potongan rambut, kumis/janggut, dan pakaian
  sekarang diambil dari foto aslinya — tidak lagi ikut terbawa dari gambar contoh
  gaya. Sebelumnya sering muncul senyum, rambut, janggut, atau kerah baju yang
  sebenarnya milik gambar contoh, bukan milik orang yang difoto.
• Latar belakang hasil doodle dijamin kosong: isi ruangan, perabot, dan orang lain
  di belakang subjek tidak lagi ikut tergambar.
• Garis rambut dan janggut yang tadinya pecah jadi banyak lubang kecil sekarang
  digabung sebelum diubah ke gambar plotter — hasilnya lebih solid dan robot lebih
  cepat menggambar (pada satu foto uji, potongan garis turun dari 82 jadi 41 tanpa
  kehilangan detail mata dan alis).
• Kartu pilihan gaya menampilkan contoh hasil lebih besar dengan bentuk persegi
  penuh; sudut gambar tidak lagi menyembul keluar dari lengkungan kartu.
• Panduan oval di layar kamera digeser ke atas — pelanggan tidak perlu menunduk
  atau memundurkan badan lagi supaya wajahnya masuk, dan wajah jadi lebih besar
  serta lebih proporsional di hasil akhir.
• Nama asli kamera tetap tampil di dropdown Pengaturan setiap kali dialog dibuka
  (tidak lagi berubah jadi "Kamera 0" generik) dan ikut tersimpan bersama pilihan
  kamera.
• Jendela "Robot Settings" terbuka otomatis selebar isinya: semua tab pengaturan
  kelihatan tanpa tombol panah scroll, dan tidak ada kolom isian yang terpotong.
  Ukurannya tetap dibatasi layar yang tersedia dan masih bisa diubah manual.
• Pemberitahuan hasil AI Photo Booth kini muncul di tengah jendela dan tidak hilang
  sendiri — ditutup manual, supaya kabar penting seperti kegagalan pembuatan gambar
  tidak kelewat terbaca.

Catatan Pemakaian

• Gambar contoh gaya (di folder contoh gaya aplikasi) sekarang bukan sekadar hiasan
  kartu: menggantinya ikut mempengaruhi hasil generate, bukan cuma tampilan.
• Membuat program baru dari tab "SD Card" hanya menyiapkan wadah kosong. Isinya
  tetap disusun di tab "Editor Gerakan" lalu dikirim ke robot lewat "Save ke SD".

Fitur Baru

• Kios pembayaran QRIS: pelanggan walk-up (tanpa akun) sekarang bisa bayar langsung
  di layar robot sebelum foto AI dibuat, tanpa perlu didampingi operator.
• Tombol "Profil" baru di toolbar utama — menampilkan nama akun dan foto profil,
  klik langsung membuka pengaturan akun.
• Menu "Bantuan > Rollback Versi" — kalau update terbaru bermasalah, sekarang bisa
  kembali ke versi sebelumnya tanpa install ulang manual.
• Menu "Bantuan > Info Sistem" — ringkasan status aplikasi (versi, koneksi server,
  kondisi penyimpanan) untuk mempermudah pelaporan masalah dari lapangan.
• Dropdown pilihan kamera sekarang menampilkan nama asli kamera (mis. merk/tipe),
  bukan cuma "Kamera 0", "Kamera 1" — kamera bawaan laptop ditandai "Internal".
• Opsi baru di Pengaturan konversi SVG untuk menggabungkan garis-garis yang
  berdekatan jadi satu garis utuh, supaya hasil gambar plotter tidak pecah jadi
  banyak potongan pendek.
• File yang dibagikan (share) sekarang otomatis tertaut ke akun kalau sudah login,
  jadi muncul di riwayat share akun.

Perbaikan

• Koneksi serial ke robot sekarang otomatis mencoba tersambung ulang ke port yang
  sama kalau kabel USB kedip/lepas tidak sengaja.
• Dialog pengaturan folder output foto/AI dipindah ke jendela terpisah yang lebih
  lega, tidak lagi berdesakan di panel pengaturan konversi.
• Indikator loading saat menyambungkan ke robot lebih jelas (tidak terlihat macet
  saat proses masih berjalan).

Catatan Pemakaian

• Fitur kios QRIS otomatis aktif/nonaktif mengikuti status toko di akun
  ruskomponen.uk masing-masing pemilik robot — tidak ada saklar manual di aplikasi.

Improvements

• Sekarang muncul jendela loading singkat saat update sedang dipasang di latar belakang — sebelumnya layar kosong tanpa keterangan apa pun sampai app terbuka lagi.

Improvements

• Rilis validasi lanjutan — menambah log internal untuk membantu diagnosa kalau proses update otomatis mengalami kendala. Tidak ada perubahan fitur lain.

Improvements

• Rilis validasi kecil — memastikan proses update otomatis berjalan mulus setelah perbaikan di rilis sebelumnya. Tidak ada perubahan fitur lain.

Perbaikan

• Fix bug auto-update: pada kondisi tertentu, proses update bisa gagal diam-diam — aplikasi tertutup untuk update, tapi versi tidak ikut berubah tanpa ada pesan error.

Catatan Pemakaian

• Kalau update ke v1.1.0 sebelumnya gagal diam-diam (app tertutup tapi versi tidak berubah), update ke v1.1.1 ini seharusnya berhasil normal.

Improvements

• RNV4 Studio sekarang bisa update otomatis ke versi terbaru, tanpa perlu download manual.
• Dialog update sekarang menampilkan judul dan ringkasan rilis (bukan cuma nomor versi polos).
• Dialog update firmware ESP32 dan update RNV4 Studio tidak akan tampil bersamaan/numpuk lagi.
• Tambah pengaturan folder output custom untuk hasil Photo Booth di panel "Pengaturan Konversi" (default tetap di dalam folder aplikasi).
• Tombol "Simpan" di Pengaturan AI Photo Doodle sekarang menunjukkan status perubahan — abu-abu kalau tidak ada perubahan, aktif/biru kalau ada yang belum disimpan.
• Installer sekarang menawarkan hapus data pengaturan (API key, kalibrasi) saat uninstall, opsional.

Perbaikan

• Fix shortcut Desktop installer gagal dibuat saat install tanpa hak admin.
• Fix komunikasi robot ke server gagal setelah instalasi baru.

Improvements

-

Catatan Pemakaian

-