Tingkat log bisa dipilih, perbaikan Bluetooth saat dinyalakan ulang, dan kecepatan servo rotasi bawaan lebih tinggi

Catatan Penting

• Firmware ini hanya untuk board RNV4H2, sama seperti versi 2.13.0.

Fitur Baru

• Tingkat log konsol USB kini bisa dipilih: hanya error, error dan info, atau lengkap dengan debug (bawaan). Pilihannya ada di Config Robot (tab Lainnya, kotak Diagnostik), atau lewat R91 field 88. Berlaku langsung tanpa restart. Jalur serial kedua dan Bluetooth tidak ikut berubah: keduanya tetap hanya menampilkan error dan info.

Bug Fixes

• Menyalakan Bluetooth lagi dengan R24 S1 sesudah dimatikan dengan R24 S0 dulu membuat robot macet sampai pengawas sistem me-restart-nya. Sekarang Bluetooth bisa dinyalakan dan dimatikan berulang kali dengan normal.

Improvements

• Kecepatan bawaan servo rotasi dinaikkan dari 180 menjadi 330 derajat per detik, sama dengan batas maksimumnya. Hanya berlaku untuk robot yang baru dikonfigurasi atau setelah reset ke pabrik; robot yang sudah punya konfigurasi tersimpan tidak berubah.

Catatan Pemakaian

• Pilihan tingkat log tampil di Studio mulai versi yang mendukung field baru ini; sebelumnya tetap bisa diubah lewat R91 field 88.